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礦山勘探與應急巡查場景

河北省地質礦產勘查開發局第八地質大隊

在礦產資源勘探和礦山災害巡查引入四足機器人，利用光纖傳感與感知技術，確保足式機器人的地下信號通訊與協同巡查監測；通過搭載無人機，航拍未知區域地形并回傳圖像，幫助四足機器人快速識別最優路線，結合機器人足關節的感知功能，使機器人自主避障、選擇落點，完成礦山多地形行走、跨越、爬行、跳躍、涉水等動作，實現指定地點的礦產資源勘探和近距離災害巡查；通過搭載機械臂、小型取樣設備、背包架、巖石識別相機，替代勘探者完成勘探取樣與樣品背負任務。

秦皇島市海港區

1.野外山體爬行坡度≥35°，跨越高度≥30cm，能夠完成障礙跳躍高度≥50cm，最高行進速度≥5m/s，最大負載能力≥80kg，勘探點定位與機械臂取樣點定位誤差≤2cm；

2.野外續航時間≥6小時，通過太陽能皮膚可實現連續續航；

3.可實現茂密深林、戈壁灘無人區、地下通訊連接，通訊距離≥100m；

4.機器人搭載無人機、關節電機、機械臂、小型取樣設備、背包架、巖石識別相機、感知相機。

聯合開發；提供免費試用環境；技術轉讓、許可

劉亮 13503357969

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礦山管道檢測場景

河鋼集團礦業公司

在金屬礦山尾礦庫排洪管引入礦山管道檢測機器人，可完全替代人工方式完成檢測任務，提高安全作業系數，避免環境中存在的有害氣體對人員造成危害，提升工作效率和準確度。利用機器人的三維場景重建功能，對金屬礦山尾礦庫排洪管、選廠污水管等管道內部場景進行SLAM建模，生成精確場景模型，實現與以往記錄的模型進行高精度的對比分析，精確定位形變嚴重的位置，提早預防可能出現的坍塌、滲漏、堵塞等情況。以遙控的方式實現機器人在管道內自主行進，攜帶的各項傳感器可實時分析空氣中一氧化碳、氧氣、甲烷等氣體的含量，搭載的機械臂排除一定程度的障礙、雜物，完成就地取樣等工作。

河北省唐山市灤州市

1.機器人本體最大爬坡角度≥40°，最高行進速度≥1m/s；

2.最長管道作業距離≥2km，最大續航≥4km；

3.三維場景重建誤差≤1cm；

4.機器人需具備防水防塵設計；

5.機器人搭載環境參數檢測傳感器，能夠實時檢測環境參數，包括一氧化碳、氧氣、甲烷，量程≥0-500ppm，分辨率高于0.1ppm；

6.搭載機械臂，負載≥2kg。

開放測試環境；聯合開發；技術轉讓、許可；戰略投資

李志磊 15130594971

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高陡巖壁生態修復場景

河北地礦建設工程集團有限責任公司

高陡巖壁生態修復引入攀爬鉆孔機器人，機器人自身一邊鉆孔一邊利用已有鉆孔自巖壁下部向上部依次完成巖壁上所有種植孔的空氣潛孔錘鉆孔、填土、種植；攀爬鉆孔機器人可在高陡巖壁攀爬，變換孔位快捷，定位牢固可靠，可穩定進行作業；攀爬鉆孔機器人帶有可視系統，可采用遙控操作；突破性解決高陡巖壁的綠化難題，提升礦山生態修復效果。

河北省石家莊市橋西區

1.鉆孔直徑≥200mm，鉆孔深度≥1.5m；

2.鉆孔間距可在800-2000mm范圍內調整，鉆孔與水平面夾角15°-45°；

3.滿足礦山高陡巖壁植生孔施工，山體攀爬坡度≥75°，跨越高度≥30cm，能夠完成高度障礙跳躍高度≥100cm，負載能力≥1000kg。

委托外包、聯合開發、聯合市場推廣

甄彥敏 17332935115

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高/差壓鑄造鋁合金制品飛邊打磨場景

秦皇島戴卡興龍輪轂有限公司

在高/差壓鑄造鋁合金制品飛邊打磨引入工業機器人，利用機器人的視覺感知能力，快速識別飛邊空間曲線，增加刀具架、電主軸、氣動浮動打磨工具、防護罩、鋁屑回收裝置，以及夾爪、電磁鐵、氣缸等機器人末端執行器，與工業機器人自動控制算法相結合，不斷優化機器人打磨工藝和程序，實現機器人自動抓取高/差壓鋁鑄件，完成打磨、放件的加工過程。

河北省秦皇島經濟技術開發區

1.機器人負載≥20kg，軸數量≥6，定位誤差≤0.5mm；

2.增加新產品時機器人編程時間≤120min，視覺引導誤差≤0.4mm，打磨后效果滿足產品質量要求；

3.上料裝置用工裝支具重復定位誤差≤0.5mm；

4.打磨機器人系統物理隔離，系統外噪音≤80db，降低職業危害；

5.加裝視覺相機、光源、顯示器和工控機；

6.增加執行器，如夾爪、電磁鐵、氣缸等工具；

7.增加刀具架、電主軸、氣動浮動打磨工具；

8.增加防護罩、增加鋁屑回收裝置。

委托、聯合開發；技術轉讓、許可；戰略投資

李昌潔 18333538883

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全腦動脈造影手術場景

河北醫科大學第一醫院

在全腦動脈造影手術中引入機器人，利用機器人高穩定性、多數據感知的能力，精準控制導管導絲在血管內穿行的速度和力，同時通過科學的手術流程設計，固定并規范全腦動脈造影手術操作流程，明顯提高全腦動脈造影手術效果的一致性。同時，應用機器人隔室操作的優勢，代替醫生完成復雜的導管導絲推進操作，將醫生從長期暴露在X射線的環境中解脫出來，優化了醫生的工作環境，進一步提高造影手術穩定性和安全性。

河北省石家莊市裕華區

1.機器人遞送直線定位誤差≤±1mm；

2.機器人遞送旋轉定位誤差≤旋轉行程的10%；

3.機器人遞送直線重復定位誤差≤±1mm；

4.機器人遞送行程≥600mm；

5.機器人遞送運動延時≤250ms。

聯合開發；技術轉讓、許可

孟祥雨18810676276

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膝、髖關節置換手術場景

河北醫科大學第三醫院

在全膝、全髖關節置換手術中引入關節置換手術輔助機器人，在術前根據三維術前規劃軟件、AI智能精準測量對CT數據進行重建，智能預估最佳的假體型號及安放位置，制定手術方案，并通過機器人的快速注冊能力，幫助醫生快速完成注冊，自動跟蹤手術步驟，以及通過間隙平衡圖輔助醫生獲得理想平衡間隙。在術中實時顯示骨骼的相對位置，推薦最佳假體規格型號、同步顯示假體放置位置，跟蹤截骨平面及髖臼銼工具位姿，從三維空間上指導術者進行截骨，精準控制截骨厚度和角度，實現假體位置的精準植入、良好軟組織平衡及下肢力線。

河北省石家莊市橋西區

1.固定跟蹤陣列和注冊時間耗時≤3分鐘；

2.探測范圍：工作距離≥800mm、水平方向≥400mm、垂直方向≥200mm；

3.定位精度≤1mm，角度精度≤1°；

4.假體安放位置與規劃理想值相比，誤差≤1°（1mm）；

5.支持無需觸摸顯示器的快速注冊；

6.搭載三維術前規劃軟件、AI智能精準測量算法。

3.研究量產貨車隊列駕駛智能網聯改裝技術

4.開展智能網聯貨車車路協同隊列節能駕駛測試驗證

聯合研發；提供免費試用環境；技術轉讓、許可；戰略投資

李石倫 15028100025